西泰克（CyTec）公司的名字是***近幾年隨著力矩電動機雙擺頭一起進入中國市場的，CyTec憑借其獨特的力矩電動機直接驅動專利技術，以及外轉子力矩電動機技術， 這個只有200人的德國小公司，讓機床行業深深記住了他的名字，也讓電動機行業的幾大工業巨人深深地栽了一個跟斗。 除了雙擺頭 CyTec的產品還包括系列化的力矩電動機轉臺
一、力矩電動機基本知識
力矩電動機Torque Motor, 也有人翻譯為扭矩電動機，它本質上是低速大扭矩的伺服電動機，與我們熟悉的伺服電動機分類相同，分為直流、 無刷直流、正弦交流交流幾種；為提高扭矩，力矩電動機的極數較多，所以轉速一般只有一百轉到幾百轉，以下是西泰克（CyTec）力矩電動機與普通伺服電動機參數的比較（見表１）
表１
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圖１ CyTec 外轉子機構的力矩電機
載荷自動伸縮機真的是其中一項很遲便有了的技能，我所明白的載荷自動伸縮機***早的APP是空地導彈上的陀螺玩具自動伸縮機， 但扭力相較比較小，在數控磨床上的APP是***近多年才產生的。 如今極速加工工藝技能的趨勢，行業規范其中一項高的精密度、高提高度的回轉醫院，而齒圈或蝸輪蝸桿蝸桿轉動，事聲明書是到規范的。如今互動交流電機驅動下載器技能的思想進步， 載荷自動伸縮機的扭力很容易到了適用的程度較，載荷自動伸縮機一直驅動下載在數控磨床上很容易獲得了APP。二、力矩電動機直接驅動是實現高速高精度旋轉運動的***佳選擇
圖２ 力矩電動機直接驅動的擺頭
磨床上的智能機中長跑，舉個例子擺頭和轉臺（見圖２和圖３），傳統與現代的緩解步驟是通過伺服控制器智能機+蝸桿蝸桿蝸桿或蝸桿蝸桿控制，本身原則的壞處也很很深：先是偏磨，自動化設備元器件長時維持進行的偏磨都是不可盡量避免的，更是要格外重視是蝸桿蝸桿蝸桿轉臺的實用性是太大的相關問題， 精密度較穩定性不太好； 此外是快速與加快速低，在工作高速公路弧面模型時，這樣智能機軸的快速小于弧面模型的加快速，就會變出現了過切情況。
圖３ 采用力矩電動機的雙軸轉臺
力矩電動機的轉子直接驅動旋轉部件的運動，它沒有中間的傳動環節，是一種不接觸的傳動，沒有反向間隙，沒有磨損，配合高精度編碼器，可以實現編碼器級別的精度；力矩電動機一般可以實現60r/min的轉速，這對擺動機構來說，已經是很高的速度了。
都采用±2.5”的編碼器反饋情況下, 力矩電機與齒輪、蝸輪蝸桿傳動的比較（見表２）：
表２
力矩電動機 蝸輪蝸桿 齒輪
定位精度 ±3” ±10” ±7”
速度 360°/s 60°/s 120°/s
加速度 1300°/s² 300°/s² 400°/s²
精度保持性 精度不變 精度易損 精度保持性較好
擺動扭矩 小 中 大
三、 力矩電機的應用
采用(yong)力矩(ju)電(dian)機(ji)(ji)的機(ji)(ji)床部件，主(zhu)要有擺(bai)頭(tou)和轉臺，圖４為這(zhe)兩種產品(pin)的典型結構圖。
圖４
CyTec的品牌在國內主要應用于五軸聯動龍門銑擺頭、 柜式工中心局轉臺、傘齒輪加工中心、葉子加工中心扭動軸、 申請這類卡種曲線提額加工中心頭架、全面、萬能加工中心砂輪架轉位等（見圖５、圖６）。
圖５ 采用力矩電動機擺頭的五軸龍門銑
圖６ 采用雙軸力矩電機轉臺的葉片磨床
圖７ 臥式加工中心轉臺
圖８ 落地鏜床
四、 力矩電動機的發展與應用走向
力矩電動機在國外已是成熟產品，國內尚處于萌芽狀態。采用力矩電動機的產品目前在國內應用還不是很多，價格是***大的制約因素， 其次受制于某些系統參數不開放。降低價格***好的辦法是提高產量；目前國內已有幾家公司在致力于力矩電動機的生產，會迫使國外產品降價，從而推動消費市場。
國外產品的研制生產體制可以借(jie)鑒，例如(ru)CyTec與(yu)Achen大(da)學合作，成(cheng)立專(zhuan)門的力(li)矩(ju)電(dian)動機(ji)研究機(ji)構(gou)，將(jiang)技術(shu)直接注入企業(ye)去生產，企業(ye)將(jiang)利潤返回(hui)研究機(ji)構(gou)作進一(yi)步的研究。CyTec之所以能夠(gou)與(yu)一(yi)些大(da)企業(ye)抗衡，主要是(shi)由于有Achen大(da)學這樣一(yi)個技術(shu)背景。
西泰克（CyTec）公司的名字是***近幾年隨著力矩電動機雙擺頭一起進入中國市場的，CyTec憑借其獨特的力矩電動機直接驅動專利技術，以及外轉子力矩電動機技術， 這個只有200人的德國小公司，讓機床行業深深記住了他的名字，也讓電動機行業的幾大工業巨人深深地栽了一個跟斗。 除了雙擺頭 CyTec的產品還包括系列化的力矩電動機轉臺
一、力矩電動機基本知識
力矩電動機Torque Motor, 也有人翻譯為扭矩電動機，它本質上是低速大扭矩的伺服電動機，與我們熟悉的伺服電動機分類相同，分為直流、 無刷直流、正弦交流交流幾種；為提高扭矩，力矩電動機的極數較多，所以轉速一般只有一百轉到幾百轉，以下是西泰克（CyTec）力矩電動機與普通伺服電動機參數的比較（見表１）
表１
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圖１ CyTec 外轉子機構的力矩電機
轉矩自思想實際上是一個很久以前就是的技藝，我所介紹的轉矩自思想***早的用是核導彈上的陀螺玩具自思想， 但扭距相對于比較小 ，在數控車床上的用是***近30年才冒出的。 逐漸公路手工加工技藝的發展壯大，市面規范要求一個高計算精度、高高線速度度的三維旋轉公司，而輪齒或蝸桿蝸桿齒輪變速箱，情況驗證是達沒法規范要求的。逐漸交換伺服線束技藝的進步英語， 轉矩自思想的扭距更慢高達了配用的成度，轉矩自思想進行推動在數控車床上更慢取得了用。二、力矩電動機直接驅動是實現高速高精度旋轉運動的***佳選擇
圖２ 力矩電動機直接驅動的擺頭
數控車床上的翻轉視頻活動，這類擺頭和轉臺（見圖２和圖３），一般的防止的方法是通過系列伺服電動伸縮機+傘齒輪蝸桿蝸桿或傘齒輪保證，這一具體方法的優點也很清晰：第一方面是破損，機械制造主件長時連續式使用的破損是沒有可制止的，更是要格外重視是傘齒輪蝸桿蝸桿轉臺的質量好性是不小的困難， 精密度較保持著性不好； 再就是是進程與加進程低，在加工制作速度快弧面時，倘若翻轉視頻軸的進程超過弧面的加進程，也就會顯示過切問題。
圖３ 采用力矩電動機的雙軸轉臺
力矩電動機的轉子直接驅動旋轉部件的運動，它沒有中間的傳動環節，是一種不接觸的傳動，沒有反向間隙，沒有磨損，配合高精度編碼器，可以實現編碼器級別的精度；力矩電動機一般可以實現60r/min的轉速，這對擺動機構來說，已經是很高的速度了。
都采用±2.5”的編碼器反饋情況下, 力矩電機與齒輪、蝸輪蝸桿傳動的比較（見表２）：
表２
力矩電動機 蝸輪蝸桿 齒輪
定位精度 ±3” ±10” ±7”
速度 360°/s 60°/s 120°/s
加速度 1300°/s² 300°/s² 400°/s²
精度保持性 精度不變 精度易損 精度保持性較好
擺動扭矩 小 中 大
三、 力矩電機的應用
采用力矩電機的(de)機床部件，主要有(you)擺頭和轉臺，圖(tu)４為這兩種產品(pin)的(de)典型結(jie)構圖(tu)。
圖４
CyTec的企業產品在全國通常用作五軸聯動龍門銑擺頭、 水平工中央轉臺、齒輪軸外圓鉆床設備、葉子外圓鉆床設備甩動軸、 折線外圓鉆床設備頭架、全能外圓鉆床設備砂輪架轉位等（見圖５、圖６）。
圖５ 采用力矩電動機擺頭的五軸龍門銑
圖６ 采用雙軸力矩電機轉臺的葉片磨床
圖７ 臥式加工中心轉臺
圖８ 落地鏜床
四、 力矩電動機的發展與應用走向
力矩電動機在國外已是成熟產品，國內尚處于萌芽狀態。采用力矩電動機的產品目前在國內應用還不是很多，價格是***大的制約因素， 其次受制于某些系統參數不開放。降低價格***好的辦法是提高產量；目前國內已有幾家公司在致力于力矩電動機的生產，會迫使國外產品降價，從而推動消費市場。
國(guo)外產(chan)(chan)品的研(yan)制(zhi)生產(chan)(chan)體(ti)制(zhi)可以借鑒，例(li)如CyTec與(yu)Achen大學合作，成(cheng)立專門的力矩電動(dong)機(ji)研(yan)究機(ji)構，將技(ji)術(shu)直接注入企(qi)業(ye)(ye)去生產(chan)(chan)，企(qi)業(ye)(ye)將利潤返回研(yan)究機(ji)構作進一步的研(yan)究。CyTec之所以能夠與(yu)一些大企(qi)業(ye)(ye)抗衡，主要是由于(yu)有(you)Achen大學這(zhe)樣一個技(ji)術(shu)背景。
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